В Перми создали первый в мире самонастраивающийся ковш для экскаватора

"При копании грунта экскаватором критически важно выдерживать угол резания 30-35 градусов. Отклонение ведет к перерасходу топлива и быстрому износу техники. Существующие системы не могут точно поддерживать это заданное положение из-за погрешностей гидравлики и датчиков. Ученые Пермского политеха впервые в мире решили проблему, создав систему с электроприводом на ковше и радиопозиционированием, которая автоматически подстраивается под любой грунт", - сказали в ПНИПУ.

Исследователи университета в одной системе объединили электропривод зубьев, установленный прямо на ковше, и радиосистему точного позиционирования самого ковша. Благодаря этому экскаватор автоматически поддерживает оптимальный угол резания, расходует меньше топлива, реже ломается и работает быстрее.

"На ковш ставят радиопередатчик, а на корпус экскаватора - датчики-приемники. Они улавливают сигнал с него. Блок управления по времени прохождения сигнала вычисляет точное расстояние от ковша до вращающейся платформы и угол его наклона. Так компьютер видит реальное положение ковша, даже если стрела прогнулась или шарниры износились", - пояснил студент кафедры горной электромеханики ПНИПУ Дмитрий Ковалевский.

Так датчики на самом ковше и на зубьях одновременно сообщают компьютеру текущий угол резания. Если он отклоняется от оптимального (30-35 градусов), блок управления подает команду на электродвигатели, установленные на ковше. Те через систему рычагов и тяг поворачивают вал с зубьями, мгновенно меняя угол. Все происходит автоматически, без участия машиниста.

"Устройство позволяет поддерживать угол резания в оптимальном диапазоне даже при резких движениях стрелы и рукояти. А это, в свою очередь, снижает сопротивление грунта - зубья ковша меньше нагружены, ковшу легче внедряться в грунт. В результате уменьшается нагрузка на двигатель и гидравлическую систему, сокращается расход топлива и продлевается срок службы техники", - добавил кандидат технических наук, доцент кафедры горной электромеханики ПНИПУ Александр Муравский.

По словам ученых, систему легко установить на любой экскаватор, не переделывая существующие масляные трубки и шланги. Поэтому разработка пермских ученых в перспективе позволит экскаваторам автоматически поддерживать оптимальный угол резания на любом грунте - от мягкого чернозема до скальных пород. На изобретение исследователей ПНИПУ уже получен патент.

Источник: ТАСС