Создан экзоскелет, облегчающий нагрузку оператора на 80%
"Конструкция экзоскелета состоит из четырех модулей: пояснично-тазобедренного, бедренно-голенного, голеностопного и опорной рамы с анатомическим изгибом. Благодаря использованию углепластика и алюминиево-литиевых сплавов вес устройства составляет всего 8-12 кг, а система телескопических регулировок позволяет подогнать его под любого оператора без инструментов за 10 минут. Грузоподъемность экзоскелета достигает 60 кг, при этом воспринимаемая оператором нагрузка снижается на 80%. Решение может применяться при подъеме и перемещении тяжелых конструкций, погрузочно-разгрузочных работах и даже для помощи малярам при отделочных работах на стройплощадках ", - отметили в пресс-службе.
Как сообщил заведующий кафедрой механизации, автоматизации и роботизации строительства НИУ МГСУ Александр Агарков, в основе разработки лежит новая кинематическая схема, объединяющая оператора, экзоскелет, груз и опору в единую систему, что позволяет разгружать не только позвоночник, но и тазобедренные, коленные и голеностопные суставы. При этом конструкция не содержит никаких двигателей и электрических батарей, а только упругие элементы - торсионы и пружины, которые накапливают и возвращают энергию при движении.
Создание экзоскелета ведется в рамках национального проекта "Средства производства и автоматизации". Разработка прошла лабораторные испытания макетов. Как напомнили авторы, по расчетам Минстроя России, применение экзоскелетов в строительстве может повысить производительность труда на 15-17%. На базе НИУ МГСУ уже в 2027 году планируется открыть кампус мирового уровня площадью почти 33 тыс. кв. м с Центром робототехники и автоматизации в строительстве и жилищно-коммунальном хозяйстве.




Комментарии